Automação industrial de pré-montagem de sensores
O presente projeto tecnológico envolveu todas as áreas de engenharia da Selmatron, de forma a conceber, desenvolver e comissionar um sistema automatizado para pré-montagem de sensores de incêndio, destinados à indústria de sistemas de segurança.
O briefing da equipa de engenharia resultou no projeto tecnológico que preconizou um sistema composto por uma solução de transporte em circuito fechado, em que a manipulação dos componentes é realizada por um sistema robotizado de 4 eixos, promovendo através de um sistema de vácuo, uma precisão de posicionamento de +/- 0,02 mm e uma velocidade de maninupalção dos componentes de +/- 3700 mm/s. Com estes indicadores de posicionamento e manipulação, é possível alcançar o tempo de ciclo estipulado.
A fixação dos componentes é assegurada por um sistema de aparafusamento pneumático, que garante a assemblagem do PCB ao produto, com valores de torque, enquadrados nos valores definidos.
A componente de software desenvolvida para este projecto, possui um “modo híbrido”, que auxiliar os procedimentos de manutenção, permitindo que uma estação possa ser desabilitada e as restantes continuem o normal processo produtivo. Esta versatilidade promove a redução do número e tempo de paragens necessários para efeitos de manutenção dos equipamentos.
A infraestrutura da solução foi projetada, de forma a estar mecanicamente preparada, para a produção de dois produtos com processos de montagem distintos, sem impactar a disposição mecânica dos elementos.
Solução Tecnológica
- Transporte de produto
Tapete de tela para transporte, reforçada com sistema de stoppers e indexação em palete, nas estações de trabalho.
- Manipulação de componentes
Solução robotizada de 4 eixos, com sistema de vácuo, responsável pelo manuseamento e posicionamento de todos os componentes.
- Fixação de componentes
Sistema de aparafusamento automático em duas posições.
Conclusão
Resultado de uma solução de alto rendimento, capacitada pela optimização de todos os sistemas integrados.
Com a automatização de processos, verificou-se a possibilidade de reduzir postos de trabalho, anteriormente afetos a processos manuais, que agora são automatizados.
A solução alcançou o cumprimento dos objectivos previamente delineados, alcançando uma optimização do processo produtivo, com a redução do tempo de ciclo em 40%, comparativamente ao sistem já existente.
A versatilidade da compomente mecânica da solução, capacita o sistema para a produção de dois produtos diferentes, sem implicar modificações no setup mecânico.
